为对抗新亚古捷斯入侵,“SD高达战队”正式成立,后来更加上来自异空间,为解救故乡危机,来到新托比亚的战士“翼之骑士.零”及“炎之武者.爆热丸”,成为伙伴。开始围绕修仔及三位高达战士的历险之旅……
与令人畏惧的黑暗阿克西斯秘密战斗的是正义的战斗部队——高达force。“新托比亚”最新锐的战斗机器人“队长高达”,从被黑暗阿克西斯侵略的骑士高达的世界“拉库罗雅”、到来的羽翼的骑士“ZERO”、同样从被侵略的武者顽駄无的世界“天宫”、飞奔而来的“爆热丸”。接着是发动队长高达的soultrap的少年休多抵挡不断出现的敌人的三位最强高达。为了守护和平,战斗吧!force!