故事发生在未来，当各星系在宇宙行星联合有效的维持之下逐渐繁荣，随著而来的就是日趋明显的经济交流。为维持经济公平原则以确保各方面利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT(Galactic Organization of Trade and Tariffs银河商业关税机构)，作为监督各行星国家间关税与贸易交流，并查缉相关不法行为的执行机构。而GOTT中拥有各种特殊能力、两人一组负责在最前线执法的特警，就称为ES MEMBER。 星历328年(西元二十五世纪)，人类建立第一个殖民行星三百多年後，正是ES member大活跃的时代。Kiddy Grade中的两位女主角-性格开朗直肠子的艾克蕾尔，与外表青涩但成熟冷静的琉美艾尔，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。从她们娇柔的外貌，完全无法想像艾克蕾尔是破坏力与速度超绝的怪力少女，而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑。当他们接到任务出动之後，故事就在观众的面前拉开了序幕。
