从童话世界诞生的那一刻起，幸福的故事就一代又一代地被人们传诵着。童话世界因幸福而存在，也会因痛苦而消亡。数百年前的浩劫中，诞生了5位旷世英雄。他们分别将五大幸福之源中的希望、真爱、荣誉、健康和富贵融入到五种非凡的材料中，打造出威力强劲的铠甲与飞艇，从痛苦中拯救了童话世界。数百年后的今天，一个冷酷高傲的外星宝宝突然从天而降，制造出一系列不幸福事件，使童话世界又将面临消失的危险。为了挽救幸福，挽救童话世界，猪猪侠等五位新的英雄走到了一起。
猪猪侠之幸福救援队全集将延续前几部搞笑、热血的风格，大玩穿越和颠覆。每一个童话故事都是以“幸福美满为终结”，而在猪猪侠6里，每一个故事却都因原先的幸福被打破而开始。这一系列将讲述后童话时代的种种不幸福事件，如灰姑娘因物质的富裕而变成一个令王子抓狂，精神空虚的女生；美女和野兽原以为巫术已被破解，不曾想生下来的双胞胎竟然是四处咬人的小野兽，等等。猪猪侠与小伙伴们化身幸福救援队，用智慧、勇敢和友爱化解童话世界的种种幸福危机。
