巴克队长,动画主角,小纵队队长,是小队的精神领袖,巴克队长勇敢机智,是读解地图专家,也是小队体格最好的。
呱唧,橘色小猫,性格豪放,天生探险家的性格让它拥有敢于尝试新鲜事物的精神,口头禅是“yeow!” 皮医生,小纵队的医生,是一只企鹅。常常把呱唧的吹牛皮当真。他不太喜欢吓人的情境,但是如果有人受伤或陷入麻烦,他会是小队中最勇敢的那个。
谢灵通,小纵队的生物学专家,博学多才,细心是它的优点之一。
达西西,摄影师,也是科技跟通讯方面的专家。
突突兔,机械类专家,负责小纵队的交通工具以及发明新奇程序。