故事讲述了荷兰殖民者带着先进的武器入侵台湾，抢劫过往的渔船商船，搜刮台湾人民的民脂民膏，屡屡传到明朝唐王的耳中。为了肃清海患，赶走荷兰殖民者，唐王在妹妹，公主朱珠的劝说下，决定举行比武大会，选拔将领。比武大会上郑成功一路过关斩将，被唐王委以重任。在朱珠的帮助下，郑成功收服了大海盗熊霸天的两个得力手下钓虾龙和小滨蟹，里应外合，一举歼灭了横行海上多年的大海盗熊霸天。然后又重拾父亲旧部，和土匪展开大战，取得了一系列胜利。最后郑成功一鼓作气，登陆台湾岛，收复失地，终于驱逐了统治台湾达38年之久的荷兰殖民者，让宝岛台湾重回祖国的怀抱。
